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申请/专利权人：上海一达机械有限公司
摘要：本发明公开了一种基于UWB的智能开模定位控制系统及方法，具体涉及定位控制技术领域，用于解决定位控制准确性低的问题；本发明通过设置超宽带的发送端与接收端，使用不同的信道模型进行通信传输，根据时钟偏移法与时间差到达定位法进行发送端与接收端之间的测距与定位，并将多径成分分析与滤波技术进行联合，确定室内开模定位情况，在将超宽带与惯性测量单元结合，进行室内开模定位精度优化，对室内开模定位过程产生的特性匹配信息进行分析并生成不同的信号，对不同的型号进行不同的开模定位控制管理。
主权项：1.一种基于UWB的智能开模定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设置超宽带的发送端与接收端，根据信号传输的特性和环境复杂度，使用不同的信道模型进行通信传输；根据时钟偏移法与时间差到达定位法进行发送端与接收端之间的测距与定位，并将多径成分分析与滤波技术进行联合，确定室内开模定位情况；若室内开模定位情况符合要求，则将超宽带与惯性测量单元结合，进行室内开模定位精度优化，对室内开模定位过程产生的特性匹配信息进行分析；根据产生的特性匹配信息确定数据适配情况并生成信号，根据生成的信号进行对应的开模定位控制管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海一达机械有限公司 一种基于UWB的智能开模定位控制系统及方法
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