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一种用于智能插管机的辅助定位装置 

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申请/专利权人:盐城安诺德智能机械有限公司

摘要:本发明涉及辅助定位领域,具体为一种用于智能插管机的辅助定位装置;包括插管机主体顶部支架固定有第二气缸,第二气缸输出端固定有压板,压板表面穿插有收纳杆,插管机主体表面固定有第一气缸,第一气缸输出端固定有定位块,伸缩板表面固定有伸缩杆和固定夹板,伸缩板表面穿插有导杆,位于导杆侧边的伸缩板表面穿插有插杆,插杆端部固定有活动夹板,有益效果为:当活动夹板和固定夹板共同将试管夹持稳定时,吸盘同时紧贴试管端部,此时在两组夹板和定位块缺口的共同定位下,使试管在流水线上固定,同时使吸盘在抓取试管时能够产生足够的吸力,不会轻易使试管掉落,实现了插管机主体抓取试管时的稳定性。

主权项:1.一种用于智能插管机的辅助定位装置,其特征在于:包括:插管机主体1,所述插管机主体1顶部支架固定有第二气缸10,所述第二气缸10输出端固定有压板3,所述压板3表面穿插有收纳杆24,所述插管机主体1表面固定有第一气缸2,所述第一气缸2输出端固定有定位块6;伸缩板5,所述伸缩板5表面固定有伸缩杆20和固定夹板12,所述伸缩板5表面穿插有导杆29,所述位于导杆29侧边的伸缩板5表面穿插有插杆31,所述插杆31端部固定有活动夹板11。

全文数据:

权利要求:

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