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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明涉及一种基于超宽带测距的单站式多目标空间定位测量方法，布置单站式多目标空间定位测量系统，接收旋转激光扫描测量系统扫描激光和UWB电磁波；初步采集数据，标定单站式多目标空间定位测量系统，得到UWB在旋转激光扫描测量系统坐标系下的坐标；由旋转激光扫描测量系统旋转激光扫描测量多个合作靶标上激光接收靶球的空间方位角信息，建立光平面约束；由UWB测量超宽带定位系统测量到所述合作靶标上超宽带定位接收靶标的距离，建立距离约束；根据光平面约束、距离约束构建单站式多目标空间测量定位系统的测量模型。

主权项：1.一种基于超宽带测距的单站式多目标空间定位测量方法，其特征在于，包括：步骤一：在工作空间内布置单站式多目标空间定位测量系统，所述定位测量系统包含一体式测量基站以及多个合作靶标；所述一体式测量基站包括旋转激光扫描测量系统101和所述超宽带定位系统102；所述旋转激光扫描测量系统101的典型仪器包括iGPS、工作空间测量定位系统wMPS；所述超宽带定位系统102固设在所述旋转激光扫描测量系统101的外表面；将所述一体式测量基站设置在所述被测物体的工作空间内；在被测物体上可拆卸的连接所述合作靶标，所述合作靶标包括一个激光接收靶球201和一个超宽带定位接收靶标202，所述激光接收靶球201接收所述旋转激光扫描测量系统101发射站的旋转扫描激光，UWB接收靶标204接收超宽带定位系统102的电磁波；步骤二：初步采集数据，标定单站式多目标空间定位测量系统利用激光跟踪仪构建高精度三维坐标控制场，利用旋转激光扫描测量系统101获得扫描光平面扫过控制点的旋转角度，使用超宽带定位系统102测量到控制点的距离，根据多边后方交汇原理，得到激光跟踪仪与旋转激光扫描测量系统101坐标系的转换关系及超宽带定位系统102在激光跟踪仪坐标系下的坐标；根据激光跟踪仪与旋转激光扫描测量系统101坐标系的转换矩阵得到超宽带定位系统102在旋转激光扫描测量系统101坐标系下的坐标；步骤三：合作靶标上旋转激光扫描测量系统的激光接收靶球的激光接收位置和超宽带定位接收模块的电磁波接收位置一致；由旋转激光扫描测量系统101旋转激光扫描测量所述合作靶标上激光接收靶球201的空间方位角信息，建立光平面约束；由所述超宽带定位系统102测量超宽带定位系统102到所述合作靶标上超宽带定位接收靶标204的距离，建立距离约束；根据合作靶标的光平面约束、距离约束构建单站式多目标空间测量定位系统的测量模型。

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百度查询： 天津大学 基于超宽带测距的单站式多目标空间定位测量方法