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申请/专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种基于点云的物体体积测量方法、装置、设备和存储介质，上述方法包括：获取拍摄目标物体得到的多帧图像；对每帧图像进行点云数据处理，得到每帧图像对应的点云数据；根据点云数据中每个点云对应的深度，滤除点云数据中的错误点云，得到目标点云数据；基于每帧图像对应的目标点云数据，确定目标物体对应的体积。本发明实施例中，基于每帧图像对应的目标点云数据，确定目标物体对应的体积，上述目标点云数据滤除了根据每个点云对应的深度确定的错误点云，通过滤除影响体积测量结果准确性的错误点云这种方式，提高了测量物体体积结果的准确性。
主权项：1.一种基于点云的物体体积测量方法，其特征在于，包括：获取拍摄目标物体得到的多帧图像；对每帧图像进行点云数据处理，得到所述每帧图像对应的点云数据；根据所述点云数据中每个点云对应的深度，滤除所述点云数据中的错误点云，得到目标点云数据；基于每帧图像对应的目标点云数据，确定所述目标物体对应的体积。
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百度查询： 深圳依时货拉拉科技有限公司 基于点云的物体体积测量方法、装置、设备和存储介质
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