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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
主权项：1.一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；步骤2：设置高速列车期望的参考位移和参考速度，并分析列车运行相关参数的有界性；步骤3：建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；步骤4：基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；步骤5：搭建列车运行仿真平台并进行算法测试，从而得到期望参数值；步骤6：将高速列车非重复迭代学习控制算法部署到列车运行控制系统中，并将控制器参数、参数学习增益设置成期望参数值，从而实现高速列车位移和速度的精确控制，保证列车的运行安全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法
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