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申请/专利权人：清华大学;金风科技股份有限公司
摘要：本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组的非线性独立变桨控制方法、装置及控制器，其中，方法包括：获取目标桨叶的运行数据、风轮风速、以及风电机组内部状态变量的估计值，其中，运行数据包括桨距角、旋转角度、倾覆力矩和偏航力矩；将桨距角和风轮风速输入风电机组的非线性模型，并根据桨距角和旋转角度对非线性模型进行多桨叶坐标变换；基于倾覆力矩、偏航力矩和估计值对多桨叶坐标变换后的模型进行扩展得到风电机组的扩展模型，基于扩展模型对风电机组进行非线性独立变桨控制。由此，解决了现有技术中控制复杂性高、成本高、附加载荷大影响使用寿命、控制精度与响应速度不足等问题。
主权项：1.一种风电机组的非线性独立变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标桨叶的运行数据、风轮风速、以及风电机组内部状态变量的估计值，其中，所述运行数据包括桨距角、旋转角度、倾覆力矩和偏航力矩；将所述桨距角和所述风轮风速输入风电机组的非线性模型，并根据所述桨距角和所述旋转角度对所述非线性模型进行多桨叶坐标变换；基于所述倾覆力矩、所述偏航力矩和所述估计值对所述多桨叶坐标变换后的模型进行扩展得到风电机组的扩展模型，基于所述扩展模型对所述风电机组进行非线性独立变桨控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 金风科技股份有限公司 风电机组的非线性独立变桨控制方法、装置及控制器
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