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道岔区钢轨断面的磨耗检测方法、装置、介质及设备 

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申请/专利权人:北京小明智铁科技有限公司

摘要:本说明书公开了一种道岔区钢轨断面的磨耗检测方法、装置、介质及设备,涉及钢轨检测技术领域。可获取钢轨断面模板及与预设钢轨位置对应的多个断面点云数据,再从多个断面点云数据中,将分别属于不同断面点云数据且对应区域重合的至少两个重合点云段截取。针对每个重合区域,将重合区域对应的至少两个重合点云段,融合为一个融合点云段。将确定出的融合点云段,与截取至少两个重合点云段之后的多个断面点云数据拼接,确定断面融合数据。根据断面融合数据与钢轨断面模板,确定处于预设钢轨位置的钢轨的磨耗数据。可见,通过截取重合点云段、融合、拼接的方式对数据进行处理,使得融合之后的融合点云段更贴近真实情况,提高磨耗测量的准确率。

主权项:1.一种道岔区钢轨断面的磨耗检测方法,其特征在于,包括:获取钢轨断面模板以及与预设钢轨位置对应的多个断面点云数据;所述多个断面点云数据分别是由位姿不同的多个采集设备采集的,且相邻的断面点云数据所对应的区域存在至少部分重合;从多个断面点云数据中,将分别属于不同断面点云数据且对应区域重合的至少两个重合点云段截取;所述至少两个重合点云段对应至少一个重合区域,且每个重合区域均对应至少两个重合点云段;针对每个重合区域,将该重合区域对应的至少两个重合点云段,融合为一个融合点云段;将所述融合点云段,与截取所述至少两个重合点云段之后的多个断面点云数据拼接,确定断面融合数据;根据所述断面融合数据与所述钢轨断面模板,确定处于所述预设钢轨位置的钢轨的磨耗数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京小明智铁科技有限公司 道岔区钢轨断面的磨耗检测方法、装置、介质及设备

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