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申请/专利权人：中国农业大学;中国农业大学三亚研究院
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法，包括：水下机器人结构体、推进器、设备防水密封仓、电源防水密封仓以及中央控制模块；水下机器人结构体用于固定推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓；推进器用于控制水下机器人结构体进行移动；设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间；电源防水密封仓用于为推进器和设备防水密封仓提供电源；中央控制模块用于采集环境信息，并根据环境信息向推进器发送移动指令。本发明可以持续监测水产品生长环境以及其生长状况，为水产品捕捞以及捕捞后的冷链运输，提供了产品本身的状态及环境信息，以便保持其捕捞后的最佳活力，减少了储运损耗。
主权项：1.一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人，其特征在于，包括：水下机器人结构体以及设置在所述水下机器人结构体内的推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓；所述设备防水密封仓内设置有中央控制模块；所述水下机器人结构体用于固定所述推进器、所述设备防水密封仓以及所述电源防水密封仓；所述推进器用于控制所述水下机器人结构体进行移动；所述设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间；所述电源防水密封仓用于为所述推进器和所述设备防水密封仓提供电源；所述中央控制模块用于采集环境信息，并根据所述环境信息向所述推进器发送移动指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 中国农业大学三亚研究院 自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法
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