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申请/专利权人：华东理工大学
摘要：本发明提供了一种行人检测方法、一种行人检测系统、一种行人检测装置，以及一种计算机可读存储介质。行人检测方法包括步骤：获取2D激光雷达所采集的点云数据集，根据点云数据集进行特征重采样以形成重采样特征数据集；对重采样特征数据集进行归一化处理，以获得归一化特征数据集；根据归一化特征数据集，基于深度学习模型确定行人检测结果置信度和行人空间坐标，深度学习模型基于时空注意力机制所构建；以及根据行人检测结果置信度和行人空间坐标确定行人检测结果。
主权项：1.一种行人检测方法，其特征在于，包括步骤：获取2D激光雷达所采集的点云数据集，根据所述点云数据集进行特征重采样以形成重采样特征数据集；对所述重采样特征数据集进行归一化处理，以获得归一化特征数据集；根据所述归一化特征数据集，基于深度学习模型确定行人检测结果置信度和行人空间坐标，所述深度学习模型基于时空注意力机制所构建；以及根据所述行人检测结果置信度和所述行人空间坐标确定行人检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东理工大学 一种行人检测方法、系统、装置及其存储介质
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