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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本申请属于云台控制的技术领域，公开了一种火灾监控云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取广角相机的拍摄内容，从拍摄内容中识别得到火灾位置，计算长焦相机的拍摄中心转动到对准火灾位置时需到达的目标欧拉角，通过改进的黑翅鸢优化算法和离散化的PID算法，根据目标欧拉角，计算得到云台的位姿控制量，基于位姿控制量，对云台进行控制，以使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置；通过改进的黑翅鸢优化算法和离散化的PID算法，计算云台转动到使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置的位姿控制量，以控制云台转动使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置，提高了火灾的监控效率。
主权项：1.一种火灾监控云台控制方法，用于控制云台对火灾进行监控，其特征在于，所述云台上设置有广角相机和长焦相机；所述火灾监控云台控制方法包括步骤：S101，实时获取广角相机的拍摄内容；S102，从所述拍摄内容中识别得到火灾位置；S103，计算得到所述长焦相机的拍摄中心转动到对准所述火灾位置时需到达的目标欧拉角；S104，通过改进的黑翅鸢优化算法和离散化的PID算法，根据所述目标欧拉角，计算得到云台的位姿控制量；S105，基于所述位姿控制量，对所述云台进行控制，以使所述长焦相机的拍摄中心对准所述火灾位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 季华实验室 火灾监控云台控制方法、装置、电子设备及存储介质
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