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摘要:本发明涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:基于坡道切片对应的道路类型对坡道切片进行合并,确定合并后的融合坡道;坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的;基于融合坡道的坡度和坡长,确定车辆的加速度;基于加速度,确定经济扭矩。本发明提供的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法,在复杂坡道环境中准确识别出完整的融合坡道,并根据融合坡道的坡度和坡长,计算出在融合坡道条件下车辆的加速度,进而依据加速度和车辆动力学方程来计算出所需的经济扭矩,经济扭矩即为车辆在坡道上保持最优燃油经济性所需的扭矩,不仅可以满足行驶需求,还提高了节油率。
主权项:1.一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法,其特征在于,包括:基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行合并,确定合并后的融合坡道;所述坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的;基于所述融合坡道的坡度和坡长,确定车辆的加速度;基于所述加速度,确定经济扭矩。
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百度查询: 东风商用车有限公司 高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质
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