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申请/专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种矿用移动式巷道断面检测系统，包括主体机架、驱动电机、主动轴联轴器、主动轮组件、从动轮组件、回转机构、角位移传感器、横向支架、横向扫描仪、舵机组件、纵向扫描仪和控制箱，本发明同时公开了一种矿用移动式巷道断面系统的检测方法。本发明的检测系统能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索矿车的牵引，完成检测系统的运动。同时，利用该检测方法可以对巷道形变进行智能监测，代替人工巡检，降低劳动强度，提高生产效率。
主权项：1.一种矿用移动式巷道断面检测系统，其特征在于，该检测系统包括：主体机架；驱动电机，所述驱动电机与减速机相连接，且所述驱动电机通过安装板安装在所述主体机架上；主动轴联轴器，主动轴连接器的顶端与所述驱动电机输出轴相连接；主动轮组件，与所述主动轴联轴器的底端相连接；从动轮组件，通过皮带与所述主动轮组件相连接，所述驱动电机经由主动轴联轴器带动主动轮组件进行转动，主动轮组件通过皮带带动从动轮组件进行转动；回转机构，通过回转机构支架安装在所述主体机架上，回转机构上方通过第一轴承组件与主体机架连接，回转机构下方通过第二轴承组件与从动轮组件连接，通过从动轮组件旋转带动第二轴承组件及回转机构旋转；角位移传感器，安装在回转机构上方，同回转机构一同旋转，实时测量回转机构旋转角度；横向支架，安装在所述回转机构前方；横向扫描仪，安装在所述横向支架前方，回转机构转动从而带动横向支架及横向扫描仪沿水平圆周方向转动；舵机组件，固定在横向支架背部，舵机组件与垂直摆臂连接，垂直摆臂另一端与纵向支架连接；纵向扫描仪，固定安装在纵向支架前方，舵机组件驱动垂直摆臂沿纵向摆动，从而带动纵向支架和纵向扫描仪垂直方向转动；控制箱，安装在主体机架内侧，在控制箱内部设有控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 中煤科工机器人科技有限公司 一种矿用移动式巷道断面检测系统及检测方法
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