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申请/专利权人：南京工程学院

摘要：本发明公开了基于分布式线结构光的滑轨扫描重建基准的装置及方法，其快速定位装置为包括固定立柱及可沿基准偏移导轨做直线位移的可动立柱，每个立柱顶端具有可伸缩的两个固定基准孔的浮动锥销。重建基准的方法为使用顶部线结构光传感器扫描固定在浮动锥销孔上替代滑轨部件长度方向的两小球球心，再在顶部线结构光传感器的坐标系上提取面、线和点建立基准坐标系，从而实现多线结构光传感器扫描到的模型按照其空间位置精确定位在基准坐标系中。本发明实现了滑轨数字化的一面两孔定位，确保了制造检测装配各环节基准一致，相比现有技术能更准确地反映滑轨真实制造装配偏差，柔性强，可广泛应用于其他采用一面两孔定位的结构件的高效高精度扫描检测。

主权项：1.基于分布式线结构光的滑轨扫描重建基准的装置，包括快速定位装置以及多个线结构光传感器，其特征在于：所述线结构光传感器至少为三个，呈环形分布，能够在同一个竖直截面上生成视场；所述快速定位装置包括可移动基座、立柱、可动立柱、基准偏移导轨；所述立柱、基准偏移导轨均固定安装于可移动基座表面；基准偏移导轨延伸方向与立柱在同一条直线上；所述可动立柱沿着基准偏移导轨移动实现立柱的上表面与可动立柱的上表面在同一个水平面移动；所述立柱与可动立柱的方形上表面均设置竖直延伸的导向孔；所述导向孔中均设有浮动锥销，浮动锥销在其对应的控制柄控制下实现沿导向孔上下移动；所述浮动锥销上移到最高位置处时能够插入待检测滑轨部件的基准孔中；所述浮动锥销下移到最低位置处时每个导向孔的上方均能够放置其略大于导向孔直径的小球；所述基准孔中心点、小球的中心点均在浮动锥销的轴线上；所述立柱与可动立柱的方形上表面均镶嵌固定磁铁；所述固定磁铁能够吸附固定位于立柱以及可动立柱的上表面的待检测滑轨部件，从而实现可移动基座带动待检测滑轨部件穿过视场进行其定位检测重建基准；所述可移动基座包括直线状的导轨、沿导轨滑动的滑块；所述基座固定于滑块的上表面；滑块在其连接的移动电机或者气缸的驱动下实现其沿导轨滑动；所述线结构光传感器分别固定于龙门架前端的顶部以及左右两侧实现生成同一个竖直截面的视场；所述待检测滑轨部件在检测时穿过龙门架实现其穿过视场。

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