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申请/专利权人：欣捷安汽车电子有限公司

摘要：本发明公开了一种电池的荷电状态估算方法、装置、设备及存储介质，通过戴维南等效电路模型，构建锂电池的戴维南等效电路状态空间模型；基于预设的高阶多项式，对锂电池的荷电状态和开路电压进行拟合，确定荷电状态和开路电压之间的非线性关系曲线；采集锂电池的实时工况数据，基于实时工况数据，利用扩展卡尔曼滤波算法对戴维南等效电路状态空间模型进行参数在线辨识，得到状态变量估计值；构建自适应双幂次滑膜观测器，将非线性关系曲线和状态变量估计值输入到自适应双幂次滑膜观测器中，以使自适应双幂次滑膜观测器实时计算锂电池荷电状态估计值；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高锂电池荷电状态估计的准确性。

主权项：1.一种电池的荷电状态估算方法，其特征在于，包括：基于戴维南等效电路模型，构建锂电池的戴维南等效电路状态空间模型；基于预设的高阶多项式，对所述锂电池的荷电状态和开路电压进行拟合，确定所述荷电状态和所述开路电压之间的非线性关系曲线；采集所述锂电池的实时工况数据，基于所述实时工况数据，利用扩展卡尔曼滤波算法对所述戴维南等效电路状态空间模型进行参数在线辨识，得到状态变量估计值；构建自适应双幂次滑模观测器，将所述非线性关系曲线和所述状态变量估计值输入到所述自适应双幂次滑模观测器中，以使所述自适应双幂次滑模观测器实时计算锂电池荷电状态估计值；其中，所述构建自适应双幂次滑模观测器，具体包括：构建自适应双幂次滑模观测器，并对所述自适应双幂次滑模观测器设置切换增益，其中，所述自适应双幂次滑模观测器包括端电压自适应双幂次滑模观测器、电池电荷状态自适应双幂次滑模观测器和极化电压自适应双幂次滑模观测器；设置端电压观测误差、荷电状态观测误差和极化电压观测误差；基于所述端电压观测误差，确定端电压滑模函数，并基于所述端电压滑模函数，确定端电压李雅普诺夫函数；基于所述荷电状态观测误差，确定荷电状态滑模函数，并基于所述荷电状态滑模函数，确定荷电状态李雅普诺夫函数；基于所述极化电压观测误差，确定极化电压滑模函数，并基于所述极化电压滑模函数，确定极化电压李雅普诺夫函数；基于所述端电压李雅普诺夫函数、所述荷电状态李雅普诺夫函数和所述极化电压李雅普诺夫函数，确定所述荷电状态观测误差与所述自适应双幂次滑模观测器中预设的第一等效控制量之间的第一定量关系，以及所述极化电压观测误差与所述自适应双幂次滑模观测器中预设的第二等效控制量之间的第二定量关系；基于所述第一定量关系，对所述电池电荷状态自适应双幂次滑模观测器进行更新，并基于所述第二定量关系，对所述极化电压自适应双幂次滑模观测器进行更新。

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