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申请/专利权人：生物机器人医疗有限公司
摘要：提供了一种针引导组件和一种操作针引导组件的自动化方法。该组件包括针引导件主体和通信地耦合到该针引导件主体的控制器。该针引导件主体包括至少两个可分开的部分。该针引导件主体可由控制器操作，以在关闭构造和打开构造之间致动。在关闭构造中，该至少两个部分结合以限定穿过其中的用于接收针的通道。在打开构造中，该至少两个部分分开以从通道释放所接收的针。
主权项：1.一种针引导组件，包括：针引导件主体，包括至少两个可分开的部分；和控制器，通信地耦合到所述针引导件主体；其中，所述针引导件主体能够由所述控制器操作，以在关闭构造和打开构造之间致动，其中在所述关闭构造中，所述至少两个部分结合以限定穿过其中的通道，用于接收针，并且其中，在所述打开构造中，所述至少两个部分分开以从所述通道释放所接收的针，其中，所述通道包括近端和远端，并且其中，所述针构造成在所述近端处被接收，并且通过所述通道朝着所述远端插入；其中，所述通道的轴线在使用中与邻近所述远端的针插入部位对准，并且其中，所述针引导件主体能够绕远端枢转，并且其中，所述针引导件主体能够基于由控制器所确定的最小化移动的顺序而横向地移动至下一针插入部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 生物机器人医疗有限公司 针引导组件及其操作方法
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