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申请/专利权人：浙江利珉环境科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于数据分析的环卫车辆远程调控方法，属于环卫车辆远程调控技术领域。本发明通过收集清理区域每个垃圾存放点的历史垃圾数据，得到选定周期，收集清理区域二维图像数据，结合选定周期的历史垃圾数据和清理区域二维图像数据，得到若干个清理子区域；获取所有清理子区域的环卫车辆的历史工作数据，对每个清理子区域的清理工作量进行评估；计算清理子区域环卫车辆的历史服务质量评分，判断清理子区域的历史环卫车辆分配是否合理，对于分配不合理的清理子区域进行重新分配，并获取实时数据，根据实时数据进一步分析判断。

主权项：1.一种基于数据分析的环卫车辆远程调控方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S100.收集清理区域每个垃圾存放点的历史垃圾数据，针对每个垃圾存放点获取历史垃圾趋势图，通过分析历史垃圾趋势图得到选定周期；步骤S200.收集清理区域二维图像数据，结合选定周期的历史垃圾数据和清理区域二维图像数据，从而对清理区域进行划分，将清理区域划分成若干个清理子区域；步骤S300.获取所有清理子区域的环卫车辆的历史工作数据，根据环卫车辆的历史工作数据和相应的历史垃圾数据，对每个清理子区域的清理工作量进行评估；步骤S400.根据每个清理子区域的环卫车辆的历史工作数据，计算清理子区域环卫车辆的历史服务质量评分；结合每个清理子区域的清理工作量的评估结果和环卫车辆的历史服务质量评分，判断清理子区域的历史环卫车辆分配是否合理；步骤S500.对于历史环卫车辆分配不合理的清理子区域，进行重新分配环卫车辆；获取清理子区域的实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，根据实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，判断清理子区域的实时环卫车辆分配是否合理，并根据判断结果进行进一步的处理；步骤S300包括以下内容：针对每个清理子区域，获取选定周期T内相应的环卫车辆的历史工作数据；所述历史工作数据包括环卫车辆的清理速度、清理时长以及清理路径；结合环卫车辆的历史工作数据中的清理路径与相应清理子区域的垃圾存放点的历史垃圾数据，计算每个清理子区域的清理工作量指标Q，且具体计算公式为： 其中，k表示清理子区域选定周期T内工作的环卫车辆数量，lj表示清理子区域选定周期T内第j个环卫车辆清理路径平均值，L表示环卫车辆清理路径标准值，α、β分别表示影响因子；步骤S400包括以下内容：S401.根据每个清理子区域的环卫车辆的历史工作数据中的环卫车辆的清理速度和清理时长，计算清理子区域每辆环卫车辆的历史服务质量评分F，具体计算公式为： 其中，C表示环卫车辆选定周期T内在清理子区域内进行的清理次数，V表示环卫车辆选定周期T内在清理子区域内的清理速度，t表示环卫车辆选定周期T内在清理过程中花费的总时长；S402.针对每个清理子区域，都获取清理子区域面积s以及相应的清理工作量指标Q和环卫车辆的历史服务质量评分F，结合清理子区域面积s以及相应的清理工作量指标Q和环卫车辆的历史服务质量评分F，判断清理子区域的历史环卫车辆分配是否合理；判断清理子区域的历史环卫车辆分配是否合理包括以下内容：根据清理子区域面积s以及相应的清理工作量指标Q和环卫车辆的历史服务质量评分F，计算判断指标P，具体计算公式为： 其中，d表示系数，用于消除清理子区域面积与实际清理面积之间的影响；Fj表示清理子区域第j个环卫车辆的历史服务质量评分；针对每个清理子区域，计算判断指标P，将判断指标P与判断阈值P0进行比较；若判断指标P等于判断阈值P0，则表示清理子区域的历史环卫车辆分配合理；若判断指标P不等于判断阈值P0，则表示清理子区域的历史环卫车辆分配不合理；步骤S500包括以下内容：S501.获取判断结果为历史环卫车辆分配不合理的清理子区域编号和相应的判断指标P；将清理子区域编号根据判断指标P与判断阈值P0的大小关系进行划分，将判断指标P大于判断阈值P0的清理子区域编号进行汇总，并标记为环卫车辆过度分配的清理子区域；将判断指标P小于判断阈值P0的清理子区域编号进行汇总，并标记为环卫车辆分配不足的清理子区域；S502.针对每个环卫车辆过度分配的清理子区域，依次删减若干个环卫车辆的历史工作数据，重新计算判断指标P’，遍历所有环卫车辆，直到判断指标P’等于判断阈值P0，并记录删减的环卫车辆编号；针对每个环卫车辆分配不足的清理子区域，依次增加若干字环卫车辆的历史工作数据，重新计算判断指标P’，遍历所有环卫车辆，直到判断指标P’等于判断阈值P0，并记录删减的环卫车辆编号；且增加的环卫车辆编号为S502记录的删减的环卫车辆编号；根据上述内容，对判断结果为不合理的清理子区域重新划分，并获取实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，分析实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，判断清理子区域的实时环卫车辆分配是否合理，并根据判断结果进行进一步的处理；分析实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据的内容如下：获取清理子区域的实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，根据实时垃圾数据以及环卫车辆的实时工作数据，计算实时判断指标P1，将实时判断指标P1与判断阈值P0进行比较，若实时判断指标P1等于判断阈值P0，则不进行任何操作；若实时判断指标P1不等于判断阈值P0且P1＜P0，则获取相应清理子区域的环卫车辆运行状态，若检测到某个环卫车辆运行状态异常的信号，则向当前清理子区域空闲状态的环卫车辆输出提示信息，由当前清理子区域空闲状态的环卫车辆进行替补；若实时判断指标P1不等于判断阈值P0且P1＞P0，则向相关人员反映此情况，由相关人员进行处理。

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