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申请/专利权人：哪吒港航智慧科技(上海)有限公司

摘要：本发明提供一种集装箱装船前的翻箱规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取贝位内各集装箱的箱位信息并标记各集装箱的发箱序号；基于贝位的排数和层高限值，确定翻箱约束条件；遍历发箱序号从大到小排列的集装箱逆序清单，进行一系列翻箱操作以将各集装箱转换为固定箱：期间必要时，在满足翻箱约束条件下对贝位进行削峰填谷操作，以使贝位符合安全标准并清空所述贝位中临时位的集装箱，遍历结束后将所有涉及的翻箱动作记录于翻箱操作步骤中，以翻箱操作步骤生成目标翻箱作业计划。本发明在保持贝位集装箱不变的前提下，针对贝位堆存状态和装船发箱顺序之间出现的错位情况，通过一系列的翻箱操作步骤规划，能够将堆存状态从混乱变为有序。

主权项：1.一种集装箱装船前的翻箱规划方法，其特征在于，包括：获取贝位内各集装箱的箱位信息，并标记各集装箱的发箱序号；基于贝位的排数和层高限值，确定翻箱约束条件；遍历按发箱序号从大到小排列的集装箱逆序清单，逐一将相应集装箱作为当前箱进行以下处理，以转换为固定箱：若当前箱符合预设的固定箱认定规则，则将当前箱标记为固定箱，并遍历到下一个集装箱，除非当前箱被指定强制翻动，其中所述固定箱认定规则包括：若当前箱和同号箱堆放在最底层或固定箱上，且不在临时位上，所在排未达到层高极限，则认定为固定箱；若当前箱不符合所述固定箱认定规则，则查找是否有同号箱符合所述固定箱认定规则，若有，则将符合的同号箱交换为当前箱并标记为固定箱，若无，则尝试将满足预设的优先处理条件的同号箱切换为当前箱；基于预设的择排策略，为当前箱选择目标排；如果当前箱和或目标排固定箱上有压箱，则基于预设的清排策略，在满足所述翻箱约束条件下，翻出当前箱和目标排的固定箱上的全部压箱至其他排，并尽可能将其他排翻成顺堆排，而后将当前箱翻入目标排并标记为固定箱；如果当前箱和目标排固定箱上没有压箱，则将当前箱翻入目标排，并标记为固定箱；如果贝位内位除了最外排，其他排全都是顺堆排或无箱排，则不再遍历，否则继续遍历，直到所有集装箱均标记为固定箱；当需要时，在满足所述翻箱约束条件下对所述贝位进行削峰填谷操作，以使所述贝位符合预设的安全标准并能清空所述贝位中临时位上的集装箱；基于前面步骤中的所有翻箱动作，生成目标翻箱作业计划；其中，在为当前箱选择目标排的步骤中，不允许选择临时排作为所述目标排，不允许选择固定箱堆到层高限值的排作为所述目标排；其中，所述基于预设的择排策略，为当前箱选择目标排，包括：尝试选择相对靠内的无箱排作为目标排，其中选择的无箱排应满足当前箱若翻入该排后不会突破该排的层高极限；如果以上步骤未选到目标排，但是当前箱位于顶层、或者所有固定排剩余空位能够堆得下当前箱和所有同号箱，则尝试选择就低就近相对靠内的超低谷固定排作为目标排，除非仅剩一个空位且存在固定箱上压单箱的排；如果以上步骤未选到目标排，但是当前箱位于顶层、或者所有固定排剩余空位能够堆得下当前箱和所有同号箱，则尝试选择就低就近相对靠内的固定排作为目标排，除非仅剩一个空位且存在固定箱上压单箱的排；如果以上步骤未选到目标排，则尝试选择固定箱上压单箱的排中发箱序号最小的、且就低就近相对靠内的排作为目标排，并且当前箱若翻入该排后不应突破该排的层高极限；如果以上步骤未选到目标排，则选择固定箱上压箱数最少、最低层压箱发箱序号最小、相对靠内的排作为目标排，非顺堆排优先。

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