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申请/专利权人：雷亿尔精密机械科技(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种双变速全链消隙伺服驱动装置，包括伺服电机和消隙变速器，所述消隙变速器包括变速器箱体、输入齿轴、齿轴以及消隙转轴，输入齿轴上设置有输入斜齿轮，所述齿轴上设置有斜齿轮，所述消隙转轴通过轴键竖向滑动安装有滑套，滑套的外壁通过胀紧套组件固定安装有消隙斜齿轮，消隙转轴下端通过螺纹套装有预压螺母，预压螺母上端面设置有弹簧下支撑座，弹簧下支撑座套装在消隙转轴上，所述滑套的下端面分布开设有多个弹簧槽，弹簧槽内设置有消隙弹簧。本发明的结构设计合理，精度更高，平稳性更好，结构更加紧凑，能够满足大部分高精密传动场合的使用，整体制作成本更低，方便后期保养维护。

主权项：1.一种双变速全链消隙伺服驱动装置，其特征在于：包括伺服电机1和消隙变速器，所述消隙变速器包括变速器箱体8、转动安装在变速器箱体8内的输入齿轴12、齿轴7以及消隙转轴23，所述输入齿轴12的输入端与伺服电机1驱动连接，输入齿轴12上设置有输入斜齿轮26，所述齿轴7上设置有用于与输入斜齿轮26啮合的斜齿轮25，所述消隙转轴23通过轴键竖向滑动安装有滑套16，滑套16的外壁通过胀紧套组件固定安装有消隙斜齿轮19，消隙转轴23下端通过螺纹套装有预压螺母21，预压螺母21上端面设置有弹簧下支撑座20，弹簧下支撑座20套装在消隙转轴23上，所述滑套16的下端面分布开设有多个弹簧槽，弹簧槽内设置有消隙弹簧28，消隙弹簧28的一端与弹簧槽内部顶壁抵触连接，消隙弹簧28的另-端与弹簧下支撑座20抵触连接；所述消隙转轴23的底端伸出变速器箱体8，并与左减速器14的输入端驱动连接，左减速器14的输出端安装有左输出齿轮15；所述齿轴7的底端伸出变速器箱体8，并与右减速器9的输入端驱动连接，右减速器9的输出端安装有右输出齿轮10；所述左输出齿轮15、右输出齿轮10均与末端驱动大齿轮11啮合连接；所述胀紧套组件包括胀紧套压盖17、第一胀紧套18、第二胀紧套27以及胀紧套连接螺栓29，所述消隙斜齿轮19的内圈套装在滑套16上，且消隙斜齿轮19的内圈上端开设有齿轮台阶槽，所述第一胀紧套18安装在齿轮台阶槽内，且第一胀紧套18具有倒锥形孔，所述第二胀紧套27下端的倒锥形面贴合在倒锥形孔中，且第二胀紧套27的上端面压贴有胀紧套压盖17，胀紧套压盖17的四周分布开设有多个压盖安装孔，压盖安装孔内穿设有胀紧套连接螺栓29，胀紧套连接螺栓29通过螺纹旋装固定在消隙斜齿轮19上端面的齿轮端面螺孔中。

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