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车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本公开涉及一种车辆的智能钥匙定位方法、装置及车辆。方法包括:响应于确定车辆的智能钥匙处于车外,获取每一辅助定位节点检测到的智能钥匙的第一RSSI值,车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点;确定所有所述第一RSSI值中的最大值和次大值;根据最大值对应的辅助定位节点与次大值对应的辅助定位节点的相对位置关系、最大值及次大值,确定智能钥匙的定位区域,这样,可以方便快捷地确定智能钥匙的定位区域,提升了智能钥匙的定位效率。另外,四个辅助定位节点的定位方向可以达到八个,有助于对智能钥匙的RSSI值进行准确检测,从而提升后续智能钥匙的定位准确度,以便对车辆进行更准确地控制。

主权项:1.一种车辆的智能钥匙定位方法,其特征在于,所述车辆包括主定位节点和分别设置于车身四个顶角位置处的四个辅助定位节点;所述方法包括:响应于确定所述车辆的智能钥匙处于车外,获取每一所述辅助定位节点检测到的所述智能钥匙的第一RSSI值;确定所有所述第一RSSI值中的最大值和次大值;根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值,确定所述智能钥匙的定位区域,其中,所述第一定位节点为所述最大值对应的辅助定位节点,所述第二定位节点为所述次大值对应的辅助定位节点;其中,所述根据第一定位节点与第二定位节点的相对位置关系、所述最大值以及所述次大值,确定所述智能钥匙的定位区域,包括:若所述第一定位节点和所述第二定位节点位于车身纵轴线的同侧,则确定所述最大值与所述次大值的差的绝对值是否小于或等于预设RSSI阈值;若所述绝对值小于或等于所述预设RSSI阈值,则获取所述主定位节点检测到的所述智能钥匙的第二RSSI值,并根据所述第二RSSI值,从所述主定位节点的车外定位区域中确定所述智能钥匙的定位区域,其中,所述车外定位区域包括与相应定位节点之间的距离从近到远的无钥匙进入区、缓冲区以及迎宾区;若所述绝对值大于所述预设RSSI阈值,则根据所述最大值,从所述第一定位节点的车外定位区域中确定所述智能钥匙的定位区域。

全文数据:

权利要求:

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