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申请/专利权人：杭州锐冠科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动落布运输车，该自动落布运输车，包括车体、行走机构、旋转平台、提升机构和装载机构，所述车体通过行走机构连接空轨，车体的底部设有旋转平台，旋转平台通过旋转中心轴与车体转动连接，旋转平台的底部设有提升机构以及与提升机构连接的装载机构；行走机构带动车体在空轨上移动，提升机构带动装载机构升降，装载机构能够对布卷进行装卸，旋转平台能够绕旋转中心轴旋转进而调整装载机构上装载的布卷的方向；本发明的自动落布运输车能够对落布捆扎的布卷进行装载和运输，能够自动化的完成布卷落布后的转运和码垛，节省人力物力，节省时间，提高效率，值得大力推广。

主权项：1.自动落布运输车，其特征在于：包括车体、行走机构、旋转平台、提升机构和装载机构，所述车体通过行走机构连接空轨，车体的底部设有旋转平台，旋转平台通过旋转中心轴与车体转动连接，旋转平台的底部设有提升机构以及与提升机构连接的装载机构；行走机构带动车体在空轨上移动，提升机构带动装载机构升降，装载机构能够对布卷进行装卸，旋转平台能够绕旋转中心轴旋转进而调整装载机构上装载的布卷的方向；所述装载机构包括机械爪和爪座，爪座上设有两个对称设置的机械爪，机械爪的上部通过转轴连接爪座，机械爪的上端连接爪座内的装载驱动机构，所述机械爪具有弧度；自动落布运输车还包括抱夹机构，抱夹机构设于旋转平台的两端，抱夹机构包括两个对称设置的抱夹臂，抱夹臂通过转轴连接旋转平台，该转轴连接旋转平台内的抱夹驱动机构；所述抱夹驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过传动机构一连接抱夹臂的转轴，所述传动机构一为蜗轮蜗杆传动机构，所述伺服电机的输出轴连接蜗杆，所述抱夹臂的转轴上固定设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，所述抱夹驱动机构通过带动转轴转动，进而带动抱夹臂转动，从而使两个抱夹臂抱夹中间的布卷；所述行走机构包括行走轮、行走轮架和行走驱动机构，行走轮通过轮轴连接行走轮架，行走轮架的底部固定连接车体，行走轮的轮轴连接行走驱动机构的输出轴；所述行走驱动机构包括行走电机和行走传动机构，行走电机的输出轴通过行走传动机构连接行走轮的轮轴；所述行走传动机构包括传动箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮通过主动轴设置于传动箱内，从动锥齿轮通过从动轴设置于传动箱内，主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合传动，主动轴通过花键或联轴器连接行走电机的输出轴，从动轴通过花键或联轴器连接行走轮的轮轴；所述行走轮两侧的行走轮架上设有侧面导轮，侧面导轮通过轮轴连接行走轮架。

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