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申请/专利权人：潘兆铿

摘要：一种单相无刷直流电机的调速结构及调速方法，将第一转子磁极位置检测器H1设在转子外侧对着距离该极靴末端10%～30%极靴外圆弧长度的极靴处，第二转子磁极位置检测器H2设在转子外侧对着与该极靴末端相邻的另一极靴始端；所设的调速控制电路包括高压直流电源、调速模块、定子绕组驱动电路和设定转速模块；从第一、二转子磁极位置检测器H1、H2输入的方波信号和从CPU2输入的设定转速的PWM脉冲信号经CPU1比较、运算、处理后向定子绕组驱动电路输出连续间歇方波信号，进而向定子绕组提供正、反向直流电，达到在设定转速处恒定运行。本电机调速结构简单，调速方法简捷，起动及运行平稳可靠，转矩大，噪音小，节能，制造成本低。

主权项：1.一种单相无刷直流电机的调速方法，包括由N、S极相间布排扇形体的永久磁铁磁极组成的转子，与该转子同心的定子铁芯设有与转子磁极数相同且一一相对的极靴，磁极与极靴之间为等间距，每相邻两只极靴为一组，每组极靴同一侧位置的一只极靴的外侧端部切去大小相同的部分扇形体极靴，每组两个定子铁芯分别设有串联的正、反向绕组，各串联绕组串联后与定子绕组驱动电路输出端相连接，其特征在于：还设有第一转子磁极位置检测器H1、第二转子磁极位置检测器H2和调速控制电路；所述调速控制电路包括高压直流电源（1）、直流工作电源（2）、调速模块（3）、定子绕组驱动电路（4）和设定转速模块（6），调速模块（3）采用第一中央处理器CPU1，设定转速模块（6）采用第二中央处理器CPU2；市电经高压直流电源（1）的全波整流及滤波后，一路向定子绕组驱动电路（4）供给高压直流电，另一路经直流工作电源（2）降压稳压后向第一转子位置检测器H1、第二转子位置检测器H2、CPU1和CPU2提供直流工作电源，定子绕组驱动电路（4）采用推挽式正反向电流电路，向定子绕组（5）输出正向或反向直流电流；设任一只定子极靴，当转子任一磁极分界面沿该转子旋转方向先经过该极靴一端为该极靴始端，随后经过该极靴另一端为该极靴末端，所述第一转子磁极位置检测器H1设在转子外侧且其检测头对着距离该极靴末端10％～30％极靴外圆弧长度的极靴处，所述第二转子磁极位置检测器H2设在转子外侧且其检测头对着与该极靴末端相邻的另一极靴始端；第一转子磁极位置检测器H1输出方波信号经AD转换输入第一中央处理器CPU1的I1输入端，第二转子磁极位置检测器H2输出方波信号经AD转换输入第一中央处理器CPU1的I2输入端，将设定转速的数值通过键盘（7）输出至设定转速模块（6）的I6输入端，第二中央处理器CPU2采用PWM控制方式获得设定转速的脉冲信号，并根据通信协议输出至第一中央处理器CPU1的I3输入端，第一中央处理器CPU1经过比较、运算、处理并经IO端口从两个输出端U1、U2互相独立输出连续间歇方波信号至定子绕组驱动电路（4）的两个输入端I4、I5，定子绕组驱动电路（4）两个输出端U3、U4分别错开向定子绕组（5）输出正向直流电或反向直流电；当从第一转子磁极位置检测器H1输出方波信号处于上升沿或下降沿时，第一中央处理器CPU1的U1和U2输出端均输出低电平，直至第二转子磁极位置检测器H2输出的方波信号处于上升沿时，第一中央处理器CPU1的输出端U1才输出连续间歇方波信号，与此同时，CPU1的输出端U2输出低电平；当从第二转子磁极位置检测器H2输出的方波信号处于下降沿时，第一中央处理器CPU1输出端U2输出连续间歇方波信号，与此同时，CPU1的输出端U1输出低电平，通过定子绕组驱动电路（4）向定子绕组（5）输出正向或反向直流电，转子转速趋向设定转速；第一中央处理器CPU1根据从第一或第二转子磁极位置检测器H1或H2输入的方波信号的高低电平变化周期能感知到实时转速，当转子转速高于设定转速时，第一转子磁极位置检测器H1或第二转子磁极位置检测器H2输出的方波信号每经过2～10个电平高低变化周期时，第一中央处理器CPU1的U1输出端或U2输出端输出的连续间歇方波的占空比减少125～1200，直至达到设定转速；当转子转速低于设定转速时，第一转子磁极位置检测器H1或第二转子磁极位置检测器H2输出的方波信号每经过2～10个电平高低电平变化周期时，第一中央处理器CPU1的U1输出端或U2输出端输出的连续间歇方波的占空比增加125～1200，直至达到设定转速；所述连续间歇方波的周期X为：X=；其中R为设定转速，转分；N为转、定子极数。

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