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申请/专利权人：南通长三角智能感知研究院

摘要：本发明公开了一种无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法，属于电机控制技术领域，本发明的无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法可以有效识别是否为真过零点，提高无刷直流电机换相过程的精度，从而避免无刷直流电机出现的电机的抖动、电流波动加剧、系统效率降低、电机失步故障等问题，从而保证无刷直流电机的正常运行。

主权项：1.一种无传感器的无刷直流电机高准确换相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在无刷直流电机运行过程中获取三路信号，记为A相、B相、C相；步骤2，当前导通相为BC、AB、CA时，采用反电动势检测方法，通过采集不导通相的相电压来得到该不导通相反电势的值，实时计算当前时刻一直到t1时刻之前这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec的值；步骤21，过零信号检测：判断当前未导通相的当前时刻一直到t1时刻之前这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec是否小于0；步骤22，如果步骤21中判断小于0，则判断在t1时间之后判断当前未导通相的检测到过零信号的时刻一直到t1时间之后这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec是否大于0；步骤221，如果步骤22中判断大于0，则认定为真过零点，并在t2时间过后进行换相；步骤222，如果步骤22中判断不大于0，则认定为假过零，重新进入步骤21进行过零信号检测；步骤23，如果步骤21中判断为不小于0，则认定为假过零，重新进入步骤21进行过零信号检测；步骤3，过零信号检测：当前导通相为BA、AC、CB时，通过采集不导通相的相电压来得到该不导通相反电势的值，实时计算当前时刻一直到t1时刻之前这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec的值；步骤31，过零信号检测：判断当前未导通相的当前时刻一直到t1时刻之前这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec是否大于0；步骤32，如果步骤31中判断大于0，则判断在t1时间之后判断当前未导通相的检测到过零信号的时刻一直到t1时间之后这段时间的各相的平均相电压Ea、Eb和Ec是否小于0；步骤321，如果步骤32中判断小于0，则认定为真过零点，并在t2时间过后进行换相；步骤322，如果步骤32中判断不小于0，则认定为假过零，重新进入步骤31进行过零信号检测；步骤33，如果步骤31中判断为不大于0，则认定为假过零，重新进入步骤31进行过零信号检测。

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