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申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司

摘要：本申请公开了一种道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集；将多条行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个轨迹片段的行驶特征；其中，轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：轨迹片段对应的地理位置、轨迹片段对应的行驶方向、轨迹片段对应的行驶速度；基于多个轨迹片段的行驶特征，确定目标空间范围内的道路路口。本申请实施例提供的技术方案，因此电子设备可以基于多个轨迹片段的行驶特征来筛选出具有共性特征的轨迹片段，将筛选出的轨迹片段对应的地理位置确定为目标空间范围内的道路路口，可以简单且高效地确定目标空间范围内的道路路口。

主权项：1.一种道路路口确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶轨迹数据集，所述行驶轨迹数据集包括在目标空间范围内的多条行驶轨迹；将多条所述行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段，所述多个轨迹片段的轨迹长度均为指定长度，或者所述多个轨迹片段中同一轨迹片段中的轨迹点的行驶速度属于同一指定速度区间；获取多个所述轨迹片段的行驶特征；其中，所述轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：所述轨迹片段对应的地理位置、所述轨迹片段对应的行驶方向、所述轨迹片段对应的行驶速度，所述轨迹片段对应的地理位置为所述轨迹片段对应的有向线段对应的地理位置范围，所述轨迹片段对应的有向线段由所述轨迹片段包括的第一个轨迹点和最后一个轨迹点连接得到，所述轨迹片段对应的行驶方向为所述有向线段的方向，所述轨迹片段对应的行驶速度为车辆行驶在所述轨迹片段上的平均速度，或者所述轨迹片段中的各个轨迹点分别对应的行驶速度对应的速度曲线；获取多个所述轨迹片段分别对应的特征向量，所述轨迹片段对应的特征向量用于表征所述轨迹片段的行驶特征；通过簇间距离度量算法计算多个所述轨迹片段分别对应的特征向量之间的相似度，将所述相似度大于预设相似度的两个轨迹片段归类至同一类轨迹片段集合，得到多类轨迹片段集合，多类所述轨迹片段集合中的每类轨迹片段集合对应有公共特征，不同的行驶特征具有不同的权重；基于多类所述轨迹片段集合分别对应的公共特征，确定所述目标空间范围内的道路路口。

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