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一种用于汽车保险杠冲孔的冲孔机构 

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申请/专利权人:广东百斯特智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于汽车保险杠冲孔的冲孔机构,包括多轴机器人以及通过快换接头与多轴机器人末端连接的冲孔单元骨架,远离快换接头一侧的冲孔单元骨架滑动设有圆周边缘布设有可冲不同孔径或形状的若干上冲刀的上冲孔圆盘组件,位于上冲孔圆盘组件下方的冲孔单元骨架固设有圆周边缘布设有与上冲刀一一相应的若干下冲刀的下冲孔圆盘组件。本实用新型的冲孔单元采用快换方式,由多轴机器人自主完成切换,大大提高工作效率,通过柔性冲孔来替代固定式冲孔,对于长期规划节省成本,且采用一托六结构设计,缩短了换冲刀的时间,提升效率。

主权项:1.一种用于汽车保险杠冲孔的冲孔机构,包括:多轴机器人以及通过快换接头与多轴机器人末端连接的冲孔单元骨架,其特征在于,远离快换接头一侧的冲孔单元骨架滑动设有圆周边缘布设有可冲不同孔径或形状的若干上冲刀的上冲孔圆盘组件,位于上冲孔圆盘组件下方的冲孔单元骨架固设有圆周边缘布设有与上冲刀一一相应的若干下冲刀的下冲孔圆盘组件,通过上冲孔圆盘组件与下冲孔圆盘组件相互旋转,可转换同孔径或形状的上冲刀和下冲刀进行冲裁。

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