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申请/专利权人：湖南铁道职业技术学院
摘要：本申请涉及一种基于级联干扰观测器的货运列车分布式控制方法及装置，属于列车控制技术领域，通过建立货运列车间作用力的多质点动力学模型；根据级联干扰观测器观测状态变量、扰动变化率、非匹配扰动和第一匹配扰动；根据非匹配扰动和扰动变化率，将所述非匹配扰动转化为匹配模式的第二匹配扰动，再根据第二匹配扰动调整多质点动力学模型以得到匹配干扰模式动力学模型；根据匹配干扰模式动力学模型构建替代滑模法的控制律，以在多源干扰下对货运列车的速度和位移进行跟踪控制；对该控制律采取固定时间收敛方法，确保货运列车系统在预设时间内达到并维持在第一滑模面上，以在预设时间内对货运列车的速度和位移进行精确控制。
主权项：1.一种基于级联干扰观测器的货运列车分布式控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立货运列车间作用力的多质点动力学模型；根据级联干扰观测器观测状态变量、扰动变化率、非匹配扰动和第一匹配扰动；根据所述非匹配扰动和所述扰动变化率，将所述非匹配扰动转化为匹配模式的第二匹配扰动，再根据所述第二匹配扰动调整所述多质点动力学模型以得到匹配干扰模式动力学模型；根据所述匹配干扰模式动力学模型构建替代滑模法的控制律，以在多源干扰下对货运列车的速度和位移进行跟踪控制；对所述控制律采取固定时间收敛方法，确保货运列车系统在预设时间内达到并维持在第一滑模面上，以在所述预设时间内对货运列车的速度和位移进行精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南铁道职业技术学院 一种基于级联干扰观测器的货运列车分布式控制方法及装置
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