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申请/专利权人：北京中航天佑科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统，包括：手持端以及地面控制中心；手持端包括：惯性导航模块，用于采集动作信息，生成人员当前姿态，并根据人员当前姿态判断是否产生下坠行为；告警通知模块，用于当产生下坠行为时生成下坠信号和下坠信息；地面控制中心接收到下坠信号和下坠信息后向手持端发送安全确认信息，当在计时期间内未收到安全反馈信息时，生成下坠救援示警指令。实时采集矿工的动作信息，精确判断矿工的位置和姿态，从而提高人员定位的精确度，当判定矿工有下坠行为时，地面控制中心可以迅速响应，启动救援行动。
主权项：1.一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统，其特征在于，包括：手持端以及地面控制中心；所述手持端包括：惯性导航模块，用于采集动作信息，生成人员当前姿态，并根据人员当前姿态判断是否产生下坠行为；告警通知模块，用于当所述惯性导航模块判定产生下坠行为时，生成下坠信号和下坠信息，并将下坠信号和下坠信息发送至所述地面控制中心；所述地面控制中心包括：第一反馈确认模块，用于当接收到下坠信号和下坠信息后，控制显示模块显示下坠信息，同时向所述手持端发送安全确认信息；第一计时判断模块，用于当所述第一反馈确认模块向所述手持端发送安全确认信息的同时开始计时，并判断在计时期间内是否收到来自于所述手持端的安全反馈信息；第一救援通知模块，用于当所述第一计时判断模块判定在计时期间内未收到来自于所述手持端的安全反馈信息时，则生成下坠救援示警指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中航天佑科技有限公司 一种基于惯性导航的矿山人员定位与救援系统
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