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申请/专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司

摘要：本发明涉及视觉检测装置，尤其是一种方型包膜电池六面外观自动检测装置，包括上料机构和AOI检测机构，上料机构的进料口与AOI检测机构的OK下料流水线处于装置的相同一侧，且两者相邻设置；上料机构和AOI检测机构均成多段弯折的连接结构，上料机构包括上料对接流水线，上料对接流水线与第一上料流水线平行间隔设置，第一上料流水线的前端设置第二上料流水线，第二上料流水线的前端设置第三上料流水线，第三上料流水线的前端设置第四上料流水线，第四上料流水线的前端设置第五上料流水线，第五上料流水线前端设置第六上料流水线，第六上料流水线前端设置OK下料流水线，本发明具有效率高、人工成本低、准确率高和占地面积小的特点。

主权项：1.一种方型包膜电池六面外观自动检测装置，包括上料机构和AOI检测机构，其特征在于：所述上料机构的进料口与AOI检测机构的OK下料流水线处于装置的相同一侧，且两者相邻设置；所述上料机构和AOI检测机构均成多段弯折的连接结构，上料机构包括上料对接流水线，上料对接流水线与AOI检测机构中的第一上料流水线平行间隔设置，上料对接流水线和第一上料流水线上方设置第一上料搬运组件，第一上料流水线的前端设置第二上料流水线，第二上料流水线与第一上料流水线相互垂直，且向远离上料对接流水线所在的一侧延伸一段距离，第二上料流水线的前端设置第三上料流水线，第三上料流水线与第二上料流水线相互垂直，且与第一上料流水线相互平行，第三上料流水线包括用于检测产品侧边窄面和底面的第一视觉检测组件；第三上料流水线的前端设置第四上料流水线，第四上料流水线与第三上料流水线相互垂直，且向远离第一上料流水线所在的一侧延伸一段距离，第四上料流水线包括用于检测产品顶面和侧边宽面的第二视觉检测组件；第四上料流水线的前端设置第五上料流水线，第五上料流水线与第四上料流水线相互垂直，且与第三上料流水线相互平行，第五上料流水线后端的侧面设置NG下料流水线，第五上料流水线与NG下料流水线相互垂直，且NG下料流水线向远离第一上料流水线的一侧延伸一段距离。第五上料流水线前端设置第六上料流水线，第六上料流水线与第五上料流水线相互垂直，且与第四上料流水线相互平行，第六上料流水线前端设置OK下料流水线，OK下料流水线与第六上料流水线相互垂直，第六上料流水线后端设置复投流水线。

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