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显示数据生成程序、显示数据生成装置及显示数据生成方法 

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申请/专利权人:三菱电机株式会社

摘要:程序使显示数据生成装置10作为如下功能部起作用:动态图像取得部11,其取得表示对包含仪器30的环境进行拍摄得到的拍摄动态图像的拍摄数据;推定部14,其基于拍摄动态图像中拍摄到的对象,对拍摄出拍摄动态图像的拍摄装置20的位置及朝向进行推定;日志取得部13,其取得表示拍摄到拍摄动态图像时的仪器30的动作的日志的日志数据;模型取得部12,其取得表示仪器30的三维模型及与对象对应的对象位置的模型数据;以及显示控制部15,其生成并输出显示数据,该显示数据用于以使时刻同步的方式对模型动态图像及拍摄动态图像进行播放而对该模型动态图像及拍摄动态图像进行显示,该模型动态图像是通过使三维模型按照日志变化,并且将以对象位置为基准而配置的三维模型向推定部14推定出的位置及朝向投影而得到的。

主权项:1.一种显示数据生成程序,其用于使计算机作为如下单元起作用:动态图像取得单元,其取得拍摄数据,该拍摄数据表示对包含仪器的环境进行拍摄得到的第1动态图像;推定单元,其基于所述第1动态图像中拍摄到的对象,对拍摄出所述第1动态图像的拍摄装置的位置及朝向进行推定;日志取得单元,其取得日志数据,该日志数据表示拍摄到所述第1动态图像时的所述仪器的动作的日志;模型取得单元,其取得模型数据,该模型数据表示所述仪器的三维模型及与所述对象对应的对象位置;以及显示数据生成单元,其生成并输出显示数据,该显示数据用于以使时刻同步的方式对第2动态图像及所述第1动态图像进行播放而对该第2动态图像及所述第1动态图像进行显示,该第2动态图像是通过使所述三维模型按照所述日志变化,并且将以所述对象位置为基准而配置的所述三维模型向所述推定单元推定出的位置及朝向投影而得到的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三菱电机株式会社 显示数据生成程序、显示数据生成装置及显示数据生成方法

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