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申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种肥料体积的检测方法、检测装置及农机，涉及农业领域，应用于肥料体积检测装置，该检测装置安装于农机车厢的头部，该方法包括：接收传感器单元在上一时间段内发送的微波信号；根据微波信号，确认农机车厢内的肥料在上一时间段内的抛撒速度；根据抛撒速度，调整激光雷达在当前时间段内的检测频率；接收激光雷达在检测频率下发送的激光脉冲信号；将相邻的激光脉冲信号通过第一运算得到多个第一激光脉冲信号，第一运算包括取平均；根据多个第一激光脉冲信号，确认农机车厢内肥料的多个第一体积；将多个第一体积累加得到第二体积。旨在通过肥料的抛撒速度实时调整激光雷达的检测频率，更加精准的得到农机车厢内的肥料体积。
主权项：1.一种肥料体积的检测方法，其特征在于，应用于肥料体积检测装置，所述检测装置包括激光雷达和传感器单元，所述检测装置安装于农机车厢的头部，所述方法包括：接收所述传感器单元在上一时间段内发送的微波信号；根据所述微波信号，确认所述农机车厢内的肥料在所述上一时间段内的抛撒速度；根据所述抛撒速度，调整所述激光雷达在当前时间段内的检测频率；接收所述激光雷达在所述检测频率下发送的激光脉冲信号；将相邻的所述激光脉冲信号通过第一运算得到多个第一激光脉冲信号，所述第一运算包括取平均；根据所述多个第一激光脉冲信号，确认所述农机车厢内肥料的多个第一体积；将所述多个第一体积累加得到第二体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 肥料体积的检测方法、检测装置及农机
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