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一种心脏二尖瓣柔性捕获装置 

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申请/专利权人:上海大学

摘要:本发明公开一种心脏二尖瓣柔性捕获装置,该捕获装置主要由捕获机构、操控机构这两部分组成;所述的捕获机构包括片状捕获结构、储能弹片,所述的片状捕获机构包括曲线折纸结构、线缆固定块、线缆,所述的操控机构包括进给机构、线缆控制结构、外壳。本发明结构简单,可降低手术操作难度,减少对多人协同配合的依赖,提高手术效率。

主权项:1.一种心脏二尖瓣柔性捕获装置,其特征在于,该捕获装置主要由捕获机构、操控机构这两部分组成;所述的捕获机构包括片状捕获结构、储能弹片,所述的片状捕获机构包括曲线折纸结构、线缆固定块、线缆,所述的操控机构包括进给机构、线缆控制结构、外壳;所述进给机构将四组片状捕获结构推出外壳的四个腔室,随着储能弹片到达释放位置,经折叠处理的弹片向外翻折敲击曲线折纸结构的跃变触发点,从而片状捕获结构发生跃变,由收纳状态转变为外翻状态,从而实现了捕获机构的被动释放过程;线缆控制结构在片状捕获机构完成跃变后同时驱动四组线缆,从而实现捕获机构的主动控制,实现心脏二尖瓣的捕获动作;手术过程结束后将进给机构向后拉动时可实现四组片状捕获机构的被动形变,利用其柔性特点实现收回动作。

全文数据:

权利要求:

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