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申请/专利权人：成都经开地理信息勘测设计院有限公司
摘要：本发明公开了基于车载点云和航片的道路信息识别方法及系统，应用于智能点云识别技术领域，方法包括：获取三维点云数和航片图像；获取边缘数据；通过道路区域识别道路点云数据；将其他点云数据划分为树冠点云数据、杆状点云数据和建筑物点云数据；形成树冠投影数据；将道路点云数据、建筑物点云数据、树木点云数据、路灯点云数据和标识点云数据作为识别后的道路信息数据。本发明通过上述技术方案，通过数据融合的方式将现有的道路点云识别技术扩展应用到各种道路中，有效的提高了适用性，同时通过树冠投影融合的方式识别出树干、路灯和标识，进而可以便于快速的进行道路相关信息的精准识别。
主权项：1.基于车载点云和航片的道路信息识别方法，其特征在于，包括：通过车载激光雷达获取目标路段的三维点云数据，并通过无人机获取所述目标路段的航片图像；对所述航片图像进行边缘识别获取边缘数据，并将边缘数据之间的内部区域划分为道路区域、树冠区域和建筑区域；将所述道路区域的坐标投影至所述三维点云数据，并通过所述道路区域识别所述三维点云数据中的道路形成道路点云数据；从所述三维点云数据中剔除所述道路点云数据形成其他点云数据，并通过密度检测算法将所述其他点云数据划分为树冠点云数据、杆状点云数据和建筑物点云数据；通过所述建筑区域校核所述建筑物点云数据，将所述树冠点云数据投影到预设的基准平面并融合所述树冠区域形成树冠投影数据；根据所述树冠投影数据将所述杆状点云数据划分为树干点云数据、路灯点云数据和标识点云数据，并将树干点云数据和对应的树冠点云数据整合为一个整体形成树木点云数据；将道路点云数据、建筑物点云数据、树木点云数据、路灯点云数据和标识点云数据作为识别后的道路信息数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都经开地理信息勘测设计院有限公司 基于车载点云和航片的道路信息识别方法及系统
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