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一种采用UWB定位驱动的全景图自动切换方法及装置 

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申请/专利权人:三峡金沙江川云水电开发有限公司

摘要:本发明公开了一种采用UWB定位驱动的全景图自动切换方法及装置,属于水电厂应急管理和人员安全管理领域,包括步骤:S1,系统设定;S2,对某坝水电站及其周边水域、边坡进行三维摄影建模;S3,建立全电站二维环境展示,通过叠加位置信息,提供实时位置信息服务;S4,将选定执行端设置为目标追踪对象,过滤其余执行端的位置服务信息,始终将目标对象置于人机交互画面的中心位置,持续提供目标对象的位置信息;S5,将位置信息与虚拟实景的场景信息叠加,选定目标对象,以位置信息驱动虚拟实景的场景更新切换。本发明可以实现根据人员定位来驱动全景图的及时转换。

主权项:1.一种采用UWB定位驱动的全景图自动切换方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,系统设定:设定感知层,传输层,平台层和应用层;在所述感知层中,在定位区域部署UWB定位信标,需要定位的对象佩戴定位标签,定位标签接收定位信标发送的定位信号传输给定位基站;S2,通过无人机摄影对某坝水电站及其周边水域、边坡进行三维摄影建模,同时进行单体化建模处理;S3,基于水电站平面图纸资料,建立全电站二维环境展示,通过叠加位置信息,提供实时位置信息服务;S4,将选定执行端设置为目标追踪对象,过滤其余执行端的位置服务信息,且始终将目标对象置于人机交互画面的中心位置,且持续提供目标对象的位置信息,实现虚拟实景场景下高程画面和设备间画面的自动切换;S5,将位置信息与虚拟实景的场景信息叠加,选定目标对象,以位置信息驱动虚拟实景的场景更新切换,实现第一人称视角沉浸式跑位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 一种采用UWB定位驱动的全景图自动切换方法及装置

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