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申请/专利权人：地平线征程(上海)科技有限公司
摘要：公开了一种车道线聚类方法、装置、介质以及电子设备，其中的方法包括：确定目标图像中的多个前景像素点、各前景像素点对应的方向信息和特征信息；根据所述各前景像素点的特征信息，对所述多个前景像素点进行排序；基于所述各前景像素点的方向信息和特征信息，对排序后的所述多个前景像素点进行聚类，得到多个聚类实例；基于所述各前景像素点的特征信息，对所述多个聚类实例进行合并，得到聚类后的车道线实例。本公开提供的技术方案融合各前景像素点的特征信息和方向信息进行聚类，从而有利于提升车道线聚类速度，并且有利于提高车道线的准确性。
主权项：1.一种车道线聚类方法，包括：确定目标图像中的多个前景像素点、各前景像素点对应的方向信息和特征信息；根据所述各前景像素点的特征信息，对所述多个前景像素点进行排序；基于所述各前景像素点的方向信息和特征信息，对排序后的所述多个前景像素点进行聚类，得到多个聚类实例；基于所述各前景像素点的特征信息，对所述多个聚类实例进行合并，得到聚类后的车道线实例。
全文数据：
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百度查询： 地平线征程(上海)科技有限公司 车道线聚类方法、装置、介质以及电子设备
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