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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法，变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器包括支架、下部磁盘、上部磁盘、转动驱动机构及平移驱动机构，下部磁盘包括转盘及若干个下层磁体，转盘转动设置于支架，若干个下层磁体沿周向均匀固定于转盘；上部磁盘包括升降盘及若干个上层磁体，升降盘可相对于支架滑动，升降盘与转盘相对设置；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘转动；所述平移驱动机构用于驱动所述升降盘移动，以靠近或远离所述转盘。本发明的有益效果是：在旋转可动磁体的同时，还融入了磁体变隙调节的动作，不仅丰富了磁力的变化趋势，使得磁力调控更加平缓且灵活多变，还实现了各阶段磁力的精准控制。
主权项：1.一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器，其特征在于，包括：支架；下部磁盘，所述下部磁盘包括转盘及若干个下层磁体，所述转盘转动设置于所述支架，若干个所述下层磁体沿周向均匀固定于所述转盘；上部磁盘，所述上部磁盘包括升降盘及若干个上层磁体，所述升降盘可相对于所述支架滑动，所述升降盘与所述转盘相对设置，若干个所述上层磁体沿周向均匀固定于所述升降盘；转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述转盘转动；以及，平移驱动机构，所述平移驱动机构用于驱动所述升降盘移动，以靠近或远离所述转盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种变磁隙式磁极旋转型磁力抓取器及其控制方法
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