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申请/专利权人：中南大学;中铁七局集团第四工程有限公司
摘要：本发明涉及桥梁测绘的技术领域，公开了一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质，测绘方法包括：获得原始拱肋点云数据；获得降采样拱肋点云数据，提取出降采样拱肋点云的骨架点；计算出桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，并通过粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个拱肋片段；通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型，在约束模型的约束条件下对未降采样的点云片段进行识别，得到未降采样的点云片段的线形特征点；通过对若干个未降采样的点云片段的线形特征点进行整合，得到完整的包含拱肋线形的线形特征点集。本发明通过拟合包含拱肋线形的线形特征点集，得到在测桥梁的拱肋线形曲线，具有较高的测绘精确度且替代了人工测绘。
主权项：1.一种桥梁拱肋线形的测绘方法，其特征在于，所述测绘方法包括：获取桥梁的拱肋线形的原始点云数据，对获取到的原始点云数据进行分割处理，得到原始拱肋点云数据；通过对原始拱肋点云数据进行降采样处理，得到降采样拱肋点云数据，提取出降采样拱肋点云的骨架点；通过降采样拱肋点云的骨架点计算出桥梁的拱肋线形的粗拟合曲线，并通过粗拟合曲线将降采样拱肋点云划分成若干个拱肋片段；通过降采样拱肋点云构建拱肋片段的约束模型，在约束模型的约束条件下对未降采样的点云片段进行识别，在每个拱肋片段的未降采样的点云片段中提取出包含拱肋线形的拱肋部件点云，并对拱肋部件点云进行坐标系转换，得到未降采样的点云片段的线形特征点；通过对若干个未降采样的点云片段的线形特征点进行整合，得到完整的包含拱肋线形的线形特征点集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 中铁七局集团第四工程有限公司 一种桥梁拱肋线形的测绘方法、装置及存储介质
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