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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：用于控制与环境交互的智能体的方法、系统和设备，包括被编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，一种方法包括：接收环境的一个或多个观察结果；接收描述要由机器人在环境中执行的任务的输入文本序列；在嵌入空间中生成输入文本序列的编码表示；在嵌入空间中生成一个或多个观察结果中的每一个的对应编码表示；生成输入词元的序列，该输入词元的序列包括输入文本序列的编码表示和每个观察结果的对应编码表示；使用语言模型神经网络来处理输入词元的序列以生成包括高级自然语言指令的输出文本序列；以及从高级自然语言指令确定要由机器人执行的一个或多个动作。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：接收包括一个或多个对象的环境的一个或多个观察结果；接收输入文本序列，所述输入文本序列描述要由机器人在所述环境中执行的任务并且引用所述环境中的所述一个或多个对象；在嵌入空间中生成所述输入文本序列的编码表示；在所述嵌入空间中生成所述一个或多个观察结果中的每一个的对应编码表示；生成输入词元的序列，输入词元的所述序列包括所述输入文本序列的所述编码表示和每个观察结果的所述对应编码表示；使用语言模型神经网络来处理输入词元的所述序列以自回归地生成包括针对所述机器人的高级自然语言指令的输出文本序列；以及从所述高级自然语言指令确定要由所述机器人执行的一个或多个动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 使用多模态语言模型控制机器人
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