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申请/专利权人：同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司
摘要：本申请公开了一种农机侧滑纠正轨迹跟踪控制方法、装置及电子设备，属于终端领域。该方法包括：根据预获取的参考路径信息以及目标农机的位移信息，获取规划路径信息并计算所述目标农机的侧滑角度；根据所述规划路径信息，计算第一横摆角速率，并且根据侧滑角度，计算与消除侧滑相关的第二横摆角速率，将所述第一横摆角速率与所述第二横摆角速率进行加和，获得期望横摆角速率；根据预获取的所述目标农机的实际横摆角速率、所述规划路径信息以及所述期望横摆角速率，获得目标导向轮角度；将所述目标导向轮角度发送到所述目标农机，使得所述目标农机按照所述目标导向轮角度行驶。上述方法有助于解决农机侧滑的问题。
主权项：1.一种农机侧滑纠正轨迹跟踪控制方法，其特征在于，包括：根据预获取的参考路径信息以及目标农机的位移信息，获取规划路径信息并计算所述目标农机的侧滑角度；根据所述规划路径信息，计算第一横摆角速率，并且根据侧滑角度，计算与消除侧滑相关的第二横摆角速率，将所述第一横摆角速率与所述第二横摆角速率进行加和，获得期望横摆角速率；根据预获取的所述目标农机的实际横摆角速率、所述规划路径信息以及所述期望横摆角速率，获得目标导向轮角度；将所述目标导向轮角度发送到所述目标农机，使得所述目标农机按照所述目标导向轮角度行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 中移(成都)信息通信科技有限公司 农机侧滑纠正轨迹方法、装置及电子设备
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