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申请/专利权人：施耐德电器工业公司
摘要：本发明涉及一种用于为由横跨升降区域的升降设备运输的负载生成轨迹的方法。所述方法包括提供升降区域的三维模型，该模型具有升降区域内的已定位障碍物；提供包括负载长度、高度、宽度和重量的负载参数。使用升降区域的模型并且考虑已定位障碍物、负载参数和包括带负载的升降设备的最大可达到速度的负载运动参数来生成用于导航通过升降区域的轨迹，其中所生成的轨迹包括起点、目标点以及连接起点和目标点的多条连续线段。以及通过最大化主行进方向上的至少一条线段的长度来针对速度优化轨迹，以便在主行进方向上以带负载的升降设备的最大可达到速度行进。
主权项：1.一种用于为由横跨升降区域的升降设备运输的负载生成轨迹的方法，所述方法包括：提供升降区域的三维模型601，所述模型包括升降区域内的已定位物体；提供负载参数602；使用升降区域的所述模型并且考虑以下各项来生成用于导航通过升降区域的轨迹603：已定位物体；负载参数；和负载运动参数，其包括带负载的升降设备的最大可达到速度；其中，所述轨迹包括起点、目标点以及连接起点和目标点的多条连续线段；通过最大化主行进方向上的至少一条线段的长度来针对速度优化轨迹604，以在主行进方向上以带负载的升降设备的最大可达到速度行进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 施耐德电器工业公司 用于为升降设备生成轨迹的方法
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