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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及极地声学领域，具体涉及一种基于多普勒效应的冰层移动声源轨迹估计方法及装置。现有的移动声源轨迹估计方法无论是实用性还是适用性均难以满足在面对极地环境时的移动声源的轨迹估计。本发明通过在冰层布置三分量检波器，接收移动声源激发的声波信号，联合接收信号的时频分析结果和多普勒频移公式，首先有效估计出声波信号的中心频率以及移动声源的运动速度，其次通过接收信号中心频率的变化给出单个检波器检测到的移动声源运动轨迹。无需严格的传感器接收阵列几何形状布置和传感器阵列同步联合处理数据需求，所需设备精简，操作流程简便，具有极高的极地环境作业实用性，可有效估计移动目标在检测区域内的运动轨迹。
主权项：1.一种冰层移动声源轨迹估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、检波器的布放和采集；S2、接收信号预处理对检测到声源信号的每一个三分量检波器，对所接收到的声源信号变换并归一化处理，按照相同的时间和频率进行叠加得到接收信号总频时频图，计算移动声源的中心频率f0和运动速度S3、声源距离估计在单个检波器接收信号总频时频图中，在频率随时间变化明显区域选取时间间隔Δt的三点A、B、C作为有效点，结合三点坐标、几何关系以及多普勒频移方程得到有效点A、B到检波器原点O的距离ΔA和ΔB；S4、声源位置估计结合三分量检波器的信号估计得到的角度关系以及距离ΔA和ΔB，确定有效点A、B的坐标位置；S5、声源运动轨迹估计基于声源作匀速直线运动的设定，结合有效点A、B的坐标位置确定在单个三分量检波器检测范围内包括有效点A、B、C的声源运动轨迹；S6、运动轨迹的拟合对检测到声源信号的每一个三分量检波器的声源运动轨迹进行判断，筛选出同一个移动目标的声源运动轨迹近似拟合，从而达到在检测区域内该移动声源的轨迹估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种冰层移动声源轨迹估计方法及装置
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