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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种基于棉花冠层体积的无人机智能喷雾系统及方法，其系统包括：棉花冠层体积获取模块、喷雾执行模块和控制模块，棉花冠层体积获取模块包括三维激光雷达扫描仪、雷达云台和计算设备，三维激光雷达扫描仪用于采集棉花冠层点云数据，计算设备对点云数据预处理得到点云数据包并结合无人机的经纬度信息生成处方图，处方图包括喷施流量数据；喷雾执行模块包括无人机、RTK设备和喷雾装置，RTK设备用于获取无人机在采集和喷雾飞行过程的经纬度信息，喷雾装置用于根据控制模块的指令进行变量喷雾；控制模块用于对导入的处方图进行实时解译并结合无人机的经纬度信息控制喷雾装置的动作。该系统能够根据棉花冠层体积特征实现实时精准的喷雾。
主权项：1.一种基于棉花冠层体积的无人机智能喷雾系统，其特征在于，包括：棉花冠层体积获取模块、喷雾执行模块和控制模块，所述棉花冠层体积获取模块包括三维激光雷达扫描仪、雷达云台和计算设备，所述计算设备包括点云数据采集控制程序、数据预处理程序和处方图生成程序；所述三维激光雷达扫描仪用于采集棉花冠层三维点云数据并传输至雷达云台，雷达云台通过无线网络与计算设备进行数据交互，点云数据采集控制程序用于对三维激光雷达扫描仪的采集动作进行控制，所述数据预处理程序用于对点云数据进行预处理得到点云数据包，处方图生成程序用于接收点云数据包及无人机在采集飞行过程的经纬度信息并生成处方图，所述处方图包括基于棉花冠层的体积转换得到的喷施流量数据；所述喷雾执行模块包括无人机、RTK设备和喷雾装置，所述无人机用于载运三维激光雷达扫描仪、雷达云台和喷雾装置，所述RTK设备用于获取无人机在采集飞行过程的经纬度信息和喷雾飞行过程的经纬度信息，所述喷雾装置用于接收控制模块的指令进行变量喷雾；所述控制模块包括控制器，所述控制器用于对导入的处方图进行实时解译并结合无人机在喷雾飞行过程的经纬度信息控制喷雾装置的喷雾动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种基于棉花冠层体积的无人机智能喷雾系统及方法
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