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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机可穿戴操控装置及无人机系统，该装置通过视频式虚拟现实头戴显示器与无人平台系统的有机结合，降低了携带显示中台的重量，解决了视频云台操作手在强烈阳光下看不清显示中台或智能手机平板终端图传画面的问题。为无人机操控者提供了高空俯瞰的独特观感，提供了更为多元、沉浸式的用户体验。同时，利用语音交互，可完成无人机自主起飞、降落指定地点、定速程控飞行、环绕锁定的目标飞行、视频录制、照片拍摄等基础任务。另外，利用操控手柄接口，仅需简单的培训即可尝试利用无人机平台进行更为精准的物资配送，对无人机在物流领域的应用起到促进作用。
主权项：1.一种无人机可穿戴操控装置，其特征在于，包括：虚拟头带显示单元，所述虚拟头带显示单元包括头部装具，所述头部装具与头部额头相对位置处设置有显控眼镜以及天线组件，所述头部装具与头部后脑相对位置处设置有电池仓以及计算模块；所述计算模块分别与所述显控眼镜以及所述天线组件可通信相连；所述天线组件用于实现与待操控无人机实现数据交互；所述计算模块用于执行以下操作：对接收到的所述待操控无人机回传的视频数据以及无人机多元传感器信息进行处理，以便在所述显控眼镜上完成叠加显示；接收控制手柄发送的飞行姿态操控数据；所述飞行姿态操控数据包括水平、俯仰方向物理限位角度内的操控数据；将所述飞行姿态操控数据解析为所述待操控无人机的第一操控指令；将所述第一操控指令发送至所述待操控无人机，以便所述待操控无人机执行所述第一操控指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种无人机可穿戴操控装置及无人机系统
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