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申请/专利权人：许滢洁
摘要：本发明提供了一种种植助手机器人系统，终端控制系统的信号输出端信号连接有消毒模块，消毒模块的信号输出端信号连接有口腔消杀模块、无菌巾铺设模块以及拉钩模块；拉钩模块的信号输出端信号连接有敲击模块、吸唾模块以及种植导航模块；种植导航模块的信号输出端连接有压线模块。本发明通过牵拉牙龈或粘膜，模拟种植助手操作，保留医生主观能动性操作的同时，解决了寻觅及培养合适稳定助手的困难，同时解决了忙碌门诊接诊中分散助手进行配台造成的可用员工不足的弊端，打破种植医生需要助手配合完成手术的必须性，同时解决口腔空间小，医生与助手四手操作彼此阻挡、干扰的弊端，保障了种植手术过程中辅助操作的准确性和便捷性。
主权项：1.一种种植助手机器人系统，其特征在于，包括终端控制系统，与所述终端控制系统的信号输出端信号连接的消毒模块，与所述消毒模块的信号输出端信号连接的口腔消杀模块、无菌巾铺设模块和拉钩模块，与所述拉钩模块的信号输出端信号连接的敲击模块、吸唾模块和种植导航模块以及与所述种植导航模块的信号输出端连接的压线模块；其中：所述消毒模块，用于根据接收到的所述终端控制系统的信号反馈，控制所述无菌巾铺设模块自身机械手臂在指定位置铺设无菌巾，然后控制所述口腔消杀模块对患者进行口腔消毒和口周皮肤消毒；所述拉钩模块，用于根据接收到的所述终端控制系统和所述消毒模块的信号反馈，利用自身机械手臂结合相应工具以及与所述相应工具适配设定的拉钩数据，控制扩张患者嘴部；所述敲击模块，用于根据接收到的所述拉钩模块的信号反馈，通过设置于所述拉钩模块的机械手臂末端的敲击部件对指定位置进行敲击；所述吸唾模块，用于根据接收到的所述拉钩模块的信号反馈，通过自身吸引器对术中产生的无用液体进行吸收处理；所述种植导航模块，用于根据接收到的所述拉钩模块的信号反馈，在术中实时展示钻针与重要解剖结构的位置关系；所述压线模块，用于根据接收到的所述种植导航模块的信号反馈，通过自身压制工具对指定位置进行压线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 许滢洁 种植助手机器人系统及其操控方法
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