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申请/专利权人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
摘要:本发明提供了一种手术系统控制台模式的自动识别方法、装置及设备,涉及手术机器人系统技术领域,基于手术机器人系统,包括第一控制台和第二控制台,且所述第一控制台和所述第二控制台通过单向线束相连接,自动识别方法包括:当手术机器人系统开始运行,识别过程包括:获取各控制台的目标端口对应的状态信息,目标端口为连接单向线束的端口;基于对应状态信息确定各控制台的ID;根据各控制台的ID确定对应的执行模式;重复执行识别过程,直至手术机器人系统停止。本发明通过自动识别控制台的ID和执行模式,简化了操作流程,减少了人工干预,提升了操作便利性,且自动识别过程快速进行,节省了操作时间,提高了手术机器人系统的整体效率。
主权项:1.一种手术系统控制台模式的自动识别方法,其特征在于,基于手术机器人系统,所述手术机器人系统包括第一控制台和第二控制台,且所述第一控制台和所述第二控制台通过单向线束相连接,所述自动识别方法包括:当所述手术机器人系统开始运行时,识别过程包括:获取各所述控制台的目标端口对应的状态信息,所述目标端口为连接所述单向线束的端口;基于对应的所述状态信息对各所述控制台的ID进行划分;根据各所述控制台的ID确定对应的执行模式;重复执行所述识别过程,直至所述手术机器人系统停止运行。
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百度查询: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 一种手术系统控制台模式的自动识别方法、装置及设备
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