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申请/专利权人：江苏新盈装配建筑科技有限公司
摘要：本发明公开了一种现浇薄壁桁架楼承板生产线用装置及系统，涉及桁架楼承板生产装置领域。一种现浇薄壁桁架楼承板生产线用装置，包括输送线，所述输送线用于输送模板，还包括：支架一，固定连接在所述输送线的上料端处；激光传感器，安装在所述支架一内，所述激光传感器的用于扫描经过支架一的模板；工位机械手，固定连接在所述输送线上，所述工位机械手上连接有锯齿刮板；本发明通过激光传感器对浇筑后的模具内部的泥浆形状进行扫描，并通过工位机械手对泥浆进行抹匀，后续通过阻力传感器对泥浆高度进行检测的同时，并对内部是否含有气泡进行检测，能有效的减少不平整与空鼓的现象的发生。
主权项：1.一种现浇薄壁桁架楼承板生产线用装置，包括输送线（1），所述输送线（1）用于输送模板，其特征在于，还包括：支架一（101），固定连接在所述输送线（1）的上料端处；激光传感器（1011），安装在所述支架一（101）内，所述激光传感器（1011）的用于扫描经过支架一（101）的模板；工位机械手（103），固定连接在所述输送线（1）上，所述工位机械手（103）上连接有锯齿刮板（1031），所述工位机械手（103）通过锯齿刮板（1031）将模板内部区域的泥浆保持均衡；多组伸缩缸（104），固定连接在所述输送线（1）上，所述伸缩缸（104）的伸缩端上固定连接有移动板（105），所述移动板（105）底部等间距固定连接有多组安装板，所述安装板上等间距固定连接有多组刺针（201），所述刺针（201）远离安装板的一端上连接有阻力传感器（202），所述刺针（201）的长度大于模板的深度，经过工位机械手（103）初步抹平的泥浆，将会被刺针（201）刺入，通过阻力传感器（202）传递的阻力变化，检测泥浆的高度，以及内部是否含有气泡。
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权利要求：
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