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转运桁架平台 

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申请/专利权人:中建三局集团有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司;中建三局第一建设安装有限公司

摘要:本实用新型公开一种转运桁架平台,其中,转运桁架平台包括安装架,固设于预设位置,内设有活动区域,所述活动区域下方设有第一上料区域、组装区域以及成品运输区域;多轴驱动组件,安装于所述安装架;以及抓取组件,可拆卸连接于所述多轴驱动组件,且位于所述活动区域,所述多轴驱动组件用以驱动所述抓取组件于所述活动区域移动,以使所述抓取组件将物料从所述上料区域移至所述组装区域,或将所述组装区域的成品移至所述成品运输区域。本实用新型技术方案能够解决物料转运的时间较长、效率较低的问题。

主权项:1.一种转运桁架平台,其特征在于,包括:安装架,固设于预设位置,内设有活动区域,所述活动区域下方设有至少一上料区域、组装区域以及成品运输区域;多轴驱动组件,安装于所述安装架;抓取组件,可拆卸连接于所述多轴驱动组件,且位于所述活动区域,所述多轴驱动组件用以驱动所述抓取组件于所述活动区域移动,以使所述抓取组件将物料从所述上料区域移至所述组装区域,或将所述组装区域的成品移至所述成品运输区域;视觉组件,安装于所述安装架,用以获取所述组装区域、所述成品运输区域以及所述上料区域的图像信息;以及控制设备,所述多轴驱动组件、抓取组件以及是视觉组件,均与所述控制设备电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中建三局集团有限公司 中建三局第一建设工程有限责任公司 中建三局第一建设安装有限公司 转运桁架平台

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