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一种整车自动转运装置 

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申请/专利权人:湖北迪迈威智能装备有限公司

摘要:本申请公开了一种整车自动转运装置,包括:天车支架、整车信息采集机构、控制装置、天车和自动吊具机构。其中,整车信息采集机构设于天车支架的竖向支腿并与整车底盘相对,用于采集整车底盘的位置信息,并将整车底盘的位置信息发送给控制装置。控制装置用于将整车底盘的位置信息处理形成发送给天车的第一控制指令和发送给自动吊具机构的第二控制指令。天车与天车支架滑动连接,用于获取第一控制指令,并根据第一控制指令在天车支架上沿水平第一方向滑行。自动吊具机构连接于天车,以随天车同步移动,自动吊具机构用于获取第二控制指令,以根据第二控制指令在垂直方向上移动到指定位置吊载整车,并随天车同步移动至目标位置放置整车。

主权项:1.一种整车自动转运装置,其特征在于,包括:天车支架、整车信息采集机构、控制装置、天车和自动吊具机构;所述整车信息采集机构设于所述天车支架的竖向支腿并与整车底盘相对,用于采集所述整车底盘的位置信息,并将所述整车底盘的位置信息发送给控制装置;所述控制装置设于所述天车,用于获取所述整车信息采集机构发送的所述整车底盘的位置信息,并将所述整车底盘的位置信息处理形成发送给所述天车的第一控制指令和发送给所述自动吊具机构的第二控制指令;所述天车与所述天车支架滑动连接,用于获取所述第一控制指令,并根据所述第一控制指令在所述天车支架上沿水平第一方向滑行;所述自动吊具机构连接于所述天车,以随所述天车同步移动,所述自动吊具机构用于获取所述第二控制指令,以根据所述第二控制指令在垂直方向上移动到指定位置吊载整车,并随所述天车同步移动至目标位置放置所述整车。

全文数据:

权利要求:

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