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协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京合众思壮科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及信息处理技术,以解决协同作业可靠性低的问题。系统包括:协同作业系统包括:协同作业控制服务器和作业车辆;其中,协同作业控制服务器,用于在自动驾驶协同作业之前,根据预先获取的作业区域的地块信息,以及协同作业约束条件,为各个作业车辆生成对应的全局规划作业,将全局规划作业分别发送给对应的作业车辆;作业车辆,用于在进行自动驾驶协同作业过程中,根据全局规划作业进行自动驾驶。本申请提供的技术方案可以应用在多个作业车辆对同一个作业区域进行自动驾驶协同作业的场景下。

主权项:1.一种协同作业方法,应用在多个作业车辆对同一个作业区域进行自动驾驶协同作业的场景下,其特征在于,所述协同作业方法应用在协同作业控制服务器上,包括:在所述作业车辆对所述作业区域进行自动驾驶协同作业之前,根据预先获取的所述作业区域的地块信息,以及协同作业约束条件,为各个所述作业车辆生成对应的全局规划作业;将所述全局规划作业分别发送给对应的所述作业车辆,以供所述作业车辆在对所述作业区域进行自动驾驶协同作业过程中,根据所述全局规划作业进行自动驾驶。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京合众思壮科技股份有限公司 协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质

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