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一种智能塔吊物料防碰撞安全装置及方法 

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申请/专利权人:中国十七冶集团有限公司

摘要:本发明公开了一种智能塔吊物料防碰撞安全装置及方法,属于建筑设备安全技术领域,包括主控台控制中心、控制器、滚动钢轮、收纳机构、图像传感器组件、测距雷达组件、吊装钩和下挂钩。本发明通过在钢丝绳上设置多个图像传感器和测距雷达组件,使其能够在吊取的过程中对吊装物料箱周围的障碍物进行检测,以及观看吊装物料箱位置,使其能够提高移动精度,辅助规避障碍物,同时无需人工指挥或极大减少因人员操作不当出现的隐患,提高吊取效率;通过控制大臂上的移动小车的移动速度和滚动钢轮的高度,实现吊装物料箱与建筑物或作业人员之间防碰撞控制功能,使吊装物料箱在移动的过程中更加安全精准。

主权项:1.一种智能塔吊物料防碰撞安全装置,其特征在于:包括主控台控制中心、控制器、滚动钢轮、收纳机构、图像传感器组件、测距雷达组件、吊装钩和下挂钩;所述收纳机构的顶部包括顶板,所述滚动钢轮设置在顶板顶部中心位置上方,与塔吊的大臂上移动小车提升牵引绳连接;所述吊装钩位于收纳机构下方中心位置,用于吊取吊装物料箱;所述收纳机构连接有钢丝绳,所述钢丝绳分别从收纳机构底部四角位置伸出,所述下挂钩固定设在钢丝绳末端,用于与吊装物料箱挂接;所述控制器固定设在顶板的顶部;所述收纳机构包括拉伸回弹装置,用于对钢丝绳辅助收纳;还包括安装调节机构,其适于卡接在钢丝绳上,所述图像传感器和测距雷达组件安装在安装调节机构上。

全文数据:

权利要求:

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