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申请/专利权人：华科精准(北京)医疗设备股份有限公司
摘要：本发明提供一种注册精度校验方法及手术机器人，该方法包括：获取模型空间下的患者特征点；结合注册关系，设定引导装置的目标位姿，以使得细长件穿入所述引导装置提供的引导通道能够指示所述患者特征点；控制机械臂运动带动所述引导装置运动到所述目标位姿，以便将所述细长件穿入所述引导装置提供的引导通道，并根据所述细长件指示的位置与真实空间下所述患者特征点之间的重合情况确定注册精度是否满足需求。本发明在模型空间中选择患者特征点，并尝试利用细长件机械臂、引导装置在注册关系的基础上于真实空间中指示患者特征点，通过观察真实空间中实际指示的位置与患者特征点的重合情况直观、准确地判断注册精度，且不会带来额外创伤。
主权项：1.一种注册精度校验方法，其特征在于，包括：获取模型空间下的患者特征点；结合注册关系，设定引导装置的目标位姿，以使得细长件穿入所述引导装置提供的引导通道能够指示所述患者特征点；控制机械臂运动带动所述引导装置运动到所述目标位姿，以便将所述细长件穿入所述引导装置提供的引导通道，并根据所述细长件指示的位置与真实空间下所述患者特征点之间的重合情况确定注册精度是否满足需求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华科精准(北京)医疗设备股份有限公司 一种注册精度校验方法和手术机器人
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