买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海铠卫机械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种环保管带机智能纠偏设备及管带机纠偏方法，一种环保管带机纠偏设备包括纠偏托辊组、纠偏连杆组、动作执行装置、胶带跑偏检测装置、智能控制箱。本发明采用胶带跑偏检测装置实时在线采集承载段胶带搭接处的位置信号。智能控制箱接收、识别、诊断采集到的信号，智能诊断胶带跑偏程度，输出相应的纠偏指令。纠偏托辊组、纠偏连杆组和动作执行装置将相应的纠偏指令转换为相应的纠偏动作，使承载段胶带搭接处朝设计预期位置转动，实现对管带机纠偏目的。应用本管带机纠偏方案，对管带机跑偏的诊断具有足够的冗余，且对运行中的管带机的纠偏全过程免人工干预，管带机可全速运行，保障了管带机生产活动的安全进行。

主权项：1.一种环保管带机智能纠偏设备，用于管带机的承载成圆段，包括：纠偏托辊组（10）、纠偏连杆组（20）、动作执行装置（30）、胶带跑偏检测装置（40）、智能控制箱（60）。所述纠偏托辊组（10）、所述纠偏连杆组（20）、所述动作执行装置（30）和所述胶带跑偏检测装置（40）相邻地安装在管带机结构框架（80）上，所述智能控制箱（60）安装在与所述胶带跑偏检测装置（40）相邻的管带机结构框架（80）或检修走道及扶手（90）上；所述纠偏托辊组（10）包括第一纠偏托辊组件（11）、第二纠偏托辊组件（12）、第三纠偏托辊组件（13）、管带机启停检测开关（14）。其中，所述第一纠偏托辊组件（11）包括第一纠偏托辊（111）、第二纠偏托辊（112）、第三纠偏托辊（113）；所述第二纠偏托辊组件（12）包括第四纠偏托辊（121）、第五纠偏托辊（122）、第六纠偏托辊（123）；所述第三纠偏托辊组件（13）包括第七纠偏托辊（131）、第八纠偏托辊（132）、第九纠偏托辊（133）；所述第一纠偏托辊（111）包括异形托辊（1111）、托辊固定架（1112）、紧固件（1113）、转动架（1114）、上轴套（1115）、下轴套（1116）、销轴（1117）；所述纠偏连杆组（20）包括第一连杆组件（21）、第二连杆组件（22）、第三连杆组件（23）、第四连杆组件（24）、第五连杆组件（25）、第六连杆组件（26）、动力连接架（27）、固定环套组（28）、可动连杆（29）。其中，所述第二连杆组件（22）包括托辊耳座（2201）、下连杆（2202）、上连杆（2203）、动拉杆（2204）、侧拉杆（2205）、第一销轴副（2206）、第二销轴副（2207）、第三销轴副（2208）、第四销轴副（2209）、固定连杆（2210）；所述固定环套组（28）包括第一固定环套（281）、第二固定环套（282）、第三固定环套（283）、第四固定环套（284）、第五固定环套（285）、第六固定环套（286）；所述可动连杆（29）包括第一可动连杆（291）、第二可动连杆（292）；所述动作执行装置（30）包括电缸（31）、伸出端固定座（32）、底部固定座（33）、固定架（34）；所述胶带跑偏检测装置（40）包括第一固定支架（41）、第二固定支架（42）、胶带跑偏检测组件（43）、定形胶轮组件（44）、安装架（45）。其中，所述胶带跑偏检测组件（43）包括第一跑偏检测（431）、第二跑偏检测（432）、第三胶跑偏检测（433）、第四跑偏检测（434）、第五跑偏检测（435）、第六跑偏检测（436）、第七跑偏检测（437）、第八跑偏检测（438）、第九跑偏检测（439）；所述定形胶轮组件（44）包括第一定形胶轮（441）、第二定形胶轮（442）、第三定形胶轮（443）；其特征在于：所述纠偏托辊组（10）具有多组间隔布置的纠偏托辊组件，且各组纠偏托辊组中的纠偏托辊布置在承载段胶带（71）的下方，同时也是受力较大方向。纠偏动作执行时，各纠偏托辊的异形托辊（1111）能同时同方向转动；所述纠偏连杆组（20）具有多个间隔布置的固定套环，各固定套环允许第一可动连杆（291）、第二可动连杆（292）从中间穿过，对可动连杆（29）起到导向作用，且不会影响到第一可动连杆（291）、第二可动连杆（292）沿各自轴线平动或转动；所述动作执行装置（30）的输出端，可以伸长或缩短，且在此过程中其速度可控，并具有位置、速度反馈功能；胶带跑偏检测装置（40）具有多个均布在安装架（45）上的跑偏检测元件和定形胶轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海铠卫机械科技有限公司 一种环保管带机智能纠偏设备及管带机纠偏方法